ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز IR و تشخیص مانع

ماژول سنسور مادون قرمز تشخیص مانع با خروجی Active Low برای تشخیص حضور موانع یا اشیاء در محدوده تشخیص خود از انعکاس مادون قرمز استفاده می‌کند. این ماژول یک قطعه ارزشمند برای برنامه‌هایی است که نیاز به تشخیص مانع دارند، مانند رباتیک، اتوماسیون و سنجش مجاورت.

این سنسور معمولاً شامل یک فرستنده LED مادون قرمز و یک گیرنده فوتوترانزیستور مادون قرمز است. فرستنده نور مادون قرمز را ساطع کرده و این نور پس از برخورد با اشیاء در مجاورت، منعکس می‌شود. گیرنده بازتاب نور مادون قرمز را تشخیص می‌دهد و زمانی که مانعی در محدوده سنسور شناسایی شود، ماژول سیگنال دیجیتال با منطق فعال کم تولید می‌کند. این بدان معناست که سیگنال در حالت عادی بالا (در سطح ولتاژ منبع تغذیه) است و هنگام شناسایی مانع، به سطح پایین تغییر می‌کند.

مشخصات فنی ماژول سنسور مادون قرمز تشخیص مانع

• تراشه اصلی: LM393
• ولتاژ کاری: 3.6 تا 5 ولت DC
• مصرف جریان متوسط: 0.06 میلی‌آمپر
• زاویه تشخیص: 35 درجه
• محدوده اندازه‌گیری فاصله: 2 تا 30 سانتی‌متر
• خروجی سیگنال: سیگنال دیجیتال فعال پایین
• ابعاد: 48x14x8 میلی‌متر
• وزن: 5 گرم

ویژگی‌های ماژول سنسور مادون قرمز تشخیص مانع

• تشخیص سریع: این ماژول‌ها به دلیل زمان پاسخ‌دهی سریع به موانع، برای کاربردهای جلوگیری از برخورد در زمان واقعی بسیار مناسب هستند.
• تنظیم حساسیت: اغلب دارای یک پتانسیومتر برای تنظیم دقیق محدوده تشخیص هستند.
• LED نشانگر: برخی ماژول‌ها دارای LEDهایی هستند که هنگام شناسایی مانع روشن می‌شوند و نشانگر بصری نزدیکی مانع را فراهم می‌کنند.

نکات کاربردی

• با استفاده از تنظیمات حساسیت، محدوده تشخیص را برای نیازهای خاص خود تنظیم کنید. توجه داشته باشید که خواص بازتابی اشیائی که قصد تشخیص آن‌ها را دارید، در عملکرد سنسور تأثیرگذار است.
• از قرار دادن سنسور در معرض نور مستقیم خورشید خودداری کنید، زیرا ممکن است باعث اختلال در عملکرد آن شود. همچنین، به اتصالات صحیح و ولتاژهای مجاز دقت کنید تا از خرابی سنسور جلوگیری شود.