ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU6050

سنسور GY-521 MPU6050 از محصولات InvenSense، یک ماژول ترکیبی از شتاب‌سنج و ژیروسکوپ سه‌محوره است که دقت بالای 16 بیتی و قابلیت اندازه‌گیری دقیق حرکت و جهت‌گیری در سه بعد را دارد. این ماژول با دارا بودن پردازشگر دیجیتال حرکت (DMP) و امکان اجرای الگوریتم‌های پیچیده، برای کاربردهای مختلفی مانند رباتیک، کنترل پرواز، و دستگاه‌های بازی بسیار مناسب است.

مشخصات فنی ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU6050

• نوع سنسور: شتاب‌سنج و ژیروسکوپ 3 محور
• رنج اندازه‌گیری:
  • شتاب‌سنج: ±2g، ±4g، ±8g، ±16g
  • ژیروسکوپ: ±250°/s، ±500°/s، ±1000°/s، ±2000°/s

• دقت:
  • شتاب‌سنج: 16 بیت
  • ژیروسکوپ: 16 بیت
• رابط ارتباطی: I2C (آدرس پیش‌فرض 0x68)
• ولتاژ کاری: 3.3V تا 5V
• جریان کاری: 9 میلی‌آمپر در حالت فعال، 5 میکروآمپر در حالت کم‌مصرف
• دمای کاری: -40°C تا +85°C
• ابعاد: 15mm x 20mm
• ویژگی‌های داخلی:
  • پردازشگر دیجیتال حرکت (DMP)
  • سنسور دما داخلی
  • بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت
  • فیلتر دیجیتال با گذر پایین قابل برنامه‌ریزی
• پایه‌ها:
  • VCC: ولتاژ کاری (3.3V – 5V)
  • GND: زمین
  • SDA: خط داده سریال (I2C)
  • SCL: خط کلاک سریال (I2C)
  • AD0: انتخاب آدرس I2C

کاربردهای ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU6050

• رباتیک و ربات‌های پرنده
• دستگاه‌های جهت‌یاب
• ریموت کنترلرهای سه‌بعدی
• کنسول‌های بازی
• کاربردهای آزمایشگاهی

نکات استفاده از ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU6050

• کالیبراسیون ماژول برای دقت بالاتر در کاربردهای خاص
• استفاده از کتابخانه‌ها و کدهای آماده برای ساده‌سازی برنامه‌نویسی
• تأمین ولتاژ پایدار برای عملکرد بهینه ماژول

Pinouts of GY-521 MPU6050 Module:

• VCC: Power supply (3.3V – 5V)
• GND: Ground
• SDA: Serial Data Line (I2C)
• SCL: Serial Clock Line (I2C)
• XDA: Auxiliary serial data output
• XCL: Auxiliary serial clock output
• AD0: I2C address selection